Последние 6-7 лет по всему миру стало активно развиваться направление мультикоптеров. Тому есть несколько причин:
- удешевление и широкое распространение электронных компонентов (микроконтроллеры, датчики, приемно-передающие устройства, миниатюрные видеокамеры и прочая периферия);
- легкодоступные комплектующие;
- развитие компьютерных технологий способствует широкому и быстрому распространению информации о различных технических проектах.
Что же такое мультикоптер и с чем его едят? Мультикоптер – это летательный аппарат с несколькими несущими винтами, вращающимися диагонально в противоположных направлениях.
Принцип работы
Маневрируют мультикоептры путём изменения скорости вращения винтов. Например: ускорить все винты – подъём. Ускорить винты с одной стороны и замедлить с другой – движение в сторону. Ускорить винты, вращающиеся по часовой стрелке, и замедлить вращающиеся против – поворот. Задачи, которые могут выполнять мультикоптеры, разнообразны:
- роботы присутствия (использование двусторонней видео/аудио связи);
- транспортные системы (транспортировка грузов до 20 кг);
- индустрия развлечений (готовые наборы «Собери сам» (DIY – Do It Yourself), участие в спортивных мероприятиях);
- спасательные работы (исследование труднодоступных зон при стихийных бедствиях, терактах, поиск находящихся под завалами людей);
- рекламные кампании (применение робота для привлечения внимания на крупных выставках и т.п.);
- военные роботы (разведка и подрывные работы);
- видео/фото-съёмка (съёмка фильмов или рекламных роликов с высоты птичьего полёта);
- и многое другое.
В основном мультикоптеры используют для фото/видео-съёмок с воздуха, т.к. это удобно, дёшево и мобильно. Иногда встречаются исследования и разработки университетов и научных групп на тему оригинального движения и применения подобных платформ. Основным направлением серьёзных исследований в этой области является автономный полёт без участия оператора и коллективная работа группы роботов.
В следующей статье мы рассмотрим разные типы мультикоптеров и разберёмся, для чего они нужны.