«…Программа «План города» расскажет, как российские инвесторы осваивают «роботобизнес» и на что сегодня способна «умная» техника.»
Архив рубрики: Архон
Сюжет НТВ: Лунные исследования
В пятницу, 29 ноября, на телеканал НТВ вышел сюжет про Селеноход и Архона в рубрике Энциклопедия Изобретений. В сюжете рассказывается о перспективах использования шагающих роботов для покорения Луны.
Роботы-пауки: кинематика
В прошлой статье цикла мы познакомились с различными проектами паукообразных роботов. Теперь начнем более подробное изучение особенностей конструкции и кинематики таких роботов.
Существует две наиболее распространенные конструкции лапы паука: двухзвенная и трехзвенная (рис. 1). Конструктивно отличаются они наличием/отсутствием среднего звена (звено Femur на рис).
Рис.1. Примерная кинематическая схема трехзвенной лапы робота паука.
Двухзвенная конструкция конечности снижает количество необходимых сервомоторов, ощутимо уменьшает массу робота и упрощает систему управления. Однако при этом у такой конструкции существенно меньше так называемое «рабочее поле» лапы, т.е. уменьшается пространство, до которого робот может дотянуться лапой, и высота подъема «ступни». Кроме того, движение трехзвенной конечности выглядит более живым и интересным. Читать далее
Проект «Архон». Моделирование.
В рамках проекта «Архон» мы также изучаем движение многоногих шагающих роботов. Ниже небольшая демонстрация компьютерной модели, выполненной в среде прикладного моделирования Matlab&Simulink.