Архив метки: гексапод

Проект «Архон». Моделирование.

В рамках проекта «Архон» мы также изучаем движение многоногих шагающих роботов. Ниже небольшая демонстрация компьютерной модели, выполненной в среде прикладного моделирования Matlab&Simulink.

Роботы-пауки: ТОП10

Прогуглив словосочетание «робот-паук», вы найдете очень много проектов. Некоторые роботы маленькие, некоторые немного больше, а есть и очень большие. Однако большинство из этих пауков однотипны и не представляют особого интереса ни с точки зрения конструкции, ни программирования. Порывшись в сети, я выбрал 10 наиболее интересных проектов с моей точки зрения. Порядок, под которым описывается проект, не является его местом в ТОП10 рейтинга роботов-пауков. У каждого из них есть свои уникальные особенности и каждый достоин быть на первом месте.

t8Первый в нашем списке – робопаук Т8 от компании Robugtix. Этот паук интересен тем, что максимально точно повторяет движения и гибкость настоящий пауков. Он основан на движке обратной кинематики  Bigfoot™, который включает в себя весь математический аппарат, необходимый для контроля многоногих роботов. Управляется паук через XBee модуль. Все конструктивные элементы распечатаны на 3D принтере. 26 серводвигателей обеспечивают передвижение робота. Питание обеспечивают 4 пальчиковых никель-магниевых аккумулятора. Читать далее

Роботы-пауки: введение

Робот-паук от WEAS Robotics

Последние 10 лет по всему миру медленно, но верно растет интерес общественности к робототехнике. Тому есть несколько причин:

  • удешевление и широкое распространение электронных компонентов (микроконтроллеры, датчики, приемно-передающие устройства, миниатюрные видеокамеры и прочая периферия);
  • распространение технологий быстрого изготовления деталей (трехмерная печать, лазерная резка);
  • развитие компьютерных технологий способствует широкому и быстрому распространению информации о различных технических проектах.

Наибольшей популярностью среди «домашних» робототехников, т.е. людей, которые любят строить роботов и занимаются этим в свое свободное время, пользуются проекты мультикоптеров и различных паукообразных шагающих платформ (роботов-пауков, гексаподов, других шагающих роботов). Данный цикл статей будет посвящен именно многоногим шагающим роботам. Мы рассмотрим уже существующие конструкции роботов-пауков, поймем, как сделать hexapod своими руками в домашних условиях, запрограммировать его, а потом пугать им родных и близких или играть с домашними питомцами :) Читать далее