Роботы-пауки: введение

Робот-паук от WEAS Robotics

Последние 10 лет по всему миру медленно, но верно растет интерес общественности к робототехнике. Тому есть несколько причин:

  • удешевление и широкое распространение электронных компонентов (микроконтроллеры, датчики, приемно-передающие устройства, миниатюрные видеокамеры и прочая периферия);
  • распространение технологий быстрого изготовления деталей (трехмерная печать, лазерная резка);
  • развитие компьютерных технологий способствует широкому и быстрому распространению информации о различных технических проектах.

Наибольшей популярностью среди «домашних» робототехников, т.е. людей, которые любят строить роботов и занимаются этим в свое свободное время, пользуются проекты мультикоптеров и различных паукообразных шагающих платформ (роботов-пауков, гексаподов, других шагающих роботов). Данный цикл статей будет посвящен именно многоногим шагающим роботам. Мы рассмотрим уже существующие конструкции роботов-пауков, поймем, как сделать hexapod своими руками в домашних условиях, запрограммировать его, а потом пугать им родных и близких или играть с домашними питомцами :)

Однако задачи, которые могут выполнять роботы-пауки и аналогичные платформы, гораздо шире:

  • роботы присутствия (использование двусторонней видео/аудио связи);
  • транспортные системы (транспортировка тяжелых малогабаритных грузов небольшим роботом);
  • строительные и производственные работы (укладочные, сварочные и другие операции);
  • индустрия развлечений (готовые наборы «Собери сам» (DIY – Do It Yourself), участие в спортивных мероприятиях);
  • спасательные работы (исследование труднодоступных зон при стихийных бедствиях, терактах, поиск находящихся под завалами людей);
  • космические исследования (в далекой перспективе – применение многоногих платформ для работы на планетах и астероидах Солнечной системы);
  • рекламные кампании (применение робота для привлечения внимания на крупных выставках и т.п.);
  • роботы для проведения подводных работ (исследование дна водоемов, работа в местах крушения кораблей и т.п.);
  • военные роботы (разведка, подрывные и саперные работы и т.п.).

Существует большое количество разнообразных паукообразных платформ. В большинстве своем все подобные роботы-пауки создаются для развлечения. Однако иногда все-таки встречаются исследования и разработки университетов и научных групп на тему оригинального движения и применения подобных платформ. Основным направлением серьезных исследований в этой области робототехники является биомеханика и биомехатроника, т.е. полная имитация движения (динамики, кинематики) живого насекомого. Еще одним направлением в разработках подобных роботов является поиск возможностей расширения функционала платформы за счет добавления рабочих органов, изменения конфигурации конструкции, использование различных насадок для конечностей и т.д.

В следующей статье мы рассмотрим десять наиболее интересных реализованных проектов гексаподов со всего мира. Среди них будут роботы-трансформеры, подводные крабы, гигантские пауки и прочие интересные девайсы.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>