Роботы-пауки: ТОП10

Прогуглив словосочетание «робот-паук», вы найдете очень много проектов. Некоторые роботы маленькие, некоторые немного больше, а есть и очень большие. Однако большинство из этих пауков однотипны и не представляют особого интереса ни с точки зрения конструкции, ни программирования. Порывшись в сети, я выбрал 10 наиболее интересных проектов с моей точки зрения. Порядок, под которым описывается проект, не является его местом в ТОП10 рейтинга роботов-пауков. У каждого из них есть свои уникальные особенности и каждый достоин быть на первом месте.

t8Первый в нашем списке – робопаук Т8 от компании Robugtix. Этот паук интересен тем, что максимально точно повторяет движения и гибкость настоящий пауков. Он основан на движке обратной кинематики  Bigfoot™, который включает в себя весь математический аппарат, необходимый для контроля многоногих роботов. Управляется паук через XBee модуль. Все конструктивные элементы распечатаны на 3D принтере. 26 серводвигателей обеспечивают передвижение робота. Питание обеспечивают 4 пальчиковых никель-магниевых аккумулятора.

MСледующим хочу представить робота MorphHex известного проекта Zenta. Для тех, кто не в курсе, Zenta это псевдоним норвежского робототехника Kare Halvorsen, который уделяет большое количество времени и сил на разработку паукообразных платформ. Далее будет представлен еще один его робот. Здесь вы можете ознакомиться и с другими проектами Zenta.

Вернемся к роботу MorphHex. Он примечателен в первую очередь тем, что, как видно из его названия, способен изменять конфигурацию своей конструкции. Если конкретно – из робота-паука он превращается в робот-шар. При этом, он способен управляемо передвигаться в своем «сферическом» исполнении. Такая трансформация обеспечивается за счет специальных пластиковых накладок, которые крепятся к внешней стороне конечностей робота.

ApodВторым интересным роботом этого проекта является A-Pod – шестилапый гексапод стилизованный под то ли муравья, то ли скорпиона. Отличительными особенностями этого робота являются высокая плавность движения, а также клешни в головной части корпуса, которые используются как манипуляторы для взаимодействия с объектами окружающего пространства.

 

PhantomXЧетвероногий робот PhantomX является редким воплощением паукообразных роботов, т.к. в большинстве своем создаются именно шестиногие или восьминогие платформы. Однако в следующих версиях этот робот получил недостающие две лапы. В принципе, на этом его особенности и заканчиваются.

 

AranhoRobo

Далее хочу представить вам робота, который, как и каждый порядочный паук, умеет карабкаться по стенам. Aranho Robo обладает специальными конечностями с небольшими крючками (здесь просматривается аналогия с живой природой, т.к. пауки передвигаются по вертикальным поверхностям именно за счет ворсинок на лапках). Благодаря этим зацепам, робот получил способность карабкаться по вертикальным поверхностям с неровной структурой.

Морская звезда Пятым по счету представим проект под названием «Морская звезда». Такое название проект получил не просто так, а благодаря способности морской звезды восстанавливать утраченные конечности. Суть работы студентов из MIT заключалась в том, что они научили гексапода самостоятельно вырабатывать новые стили ходьбы при потере конечностей. Безусловно, это очень сложная и интересная задача, которую удалось решить талантливым студентам.

asteriskСледующий робот, который меня заинтересовал — Asterisk. Автор – университет японского города Осака. Этот робот-паук примечателен тем, что разработчики наделили его очень широким функционалом: движение с помощью колес на конечностях, обычное шагание, перемещение по сетчатому потолку, перекатывание колесом (такого не делал еще ни один робот), преодоление высоких препятствий и т.д.

transДалее следует робот-трансформер, название которого я, к сожалению, так и не смог отыскать. Смотришь на такого робота – видишь, как катается восьмиколесная машинка, а не успеешь оглянуться, и перед тобой появляется восьминогий гексапод. Ключевая особенность этого робота в том, что он способен трансформировать свои конечности в зависимости от стиля передвижения. И не просто либо машинка, либо паук, но и в этих двух режимах существуют также «подрежимы» движения.

GeksadronЕще один интересный проект – Гексадрон. Это некий гибрид гексакоптера и гексапода. Подобных девайсов я больше не встречал, хотя уверен, что идея скрестить паукообразного робота с мультикоптером возникала у многих робототехников, даже у меня.

 

Crabster CR200Теперь пару слов о полезных паукообразных роботах. Недавно появился робот Crabster CR200, задача которого – исследовать прибрежные воды глубиной до 200 метров. В воде такой краб перемещается с помощью винтов, а как только достигает дна, в дело вступают шесть пар ног. Безусловно, замечательный пример полезного применения многоногих платформ.

mantisЗакончить хотелось бы самыми эпичными роботами пауками, которые создаются человеком. Наверное, многие помнят отличный фильм «Дикий, дикий Запад», где главный злодей разгуливал по американским прериям на огромном роботе пауке. Думаю, именно этот фильм вдохновил такие проекты как Mantis, EatArt’s, NASA и других на создание гигантских пилотируемых человеком роботов-пауков. Тут уже все серьезно: вместо серводвигателей – гидравлика, вместо аккумуляторов – дизельные движки, а вместо управляющего микроконтроллера – человек!

Итак, мы познакомились с существующими в настоящее время наиболее интересными проектами, связанными с паукообразными роботами. В следующей статье мы начнем постепенно вникать в особенности конструирования таких платформ, научимся самостоятельно проектировать устойчивую базу для вашего личного робопаучка, а также решать задачи кинематики для его конечностей.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>