Проект «Следопыт»

Целью проекта являются исследования в области конструирования малых беспилотных летательных аппаратов на базе мультикоптеров для решения различных задач. Данный проект реализуется в соответствии с программой развития направления малогабаритных беспилотных средств наблюдения и слежения.

Description of the project in English: Project Pathfinder

Главными исследовательскими задачами проекта является разработка:

  1. Системы локального позиционирования аппарата (ориентация в помещении).
  2. Модуля автоматической зарядки аппарата в полете или на базовой станции.
  3. Специализированного ПО, позволяющего осуществлять целеуказание и постановку задачи для автоматического режима работы.
  4. Комплекса машинного зрения.
  5. Сенсорного модуля, для быстрого подключения набора необходимых датчиков.
  6. Манипулятора или других исполнительных механизмов.

Видео-презентация проекта:

Скачать pdf презентацию проекта можно здесь.

Дополнительные задачи проекта разделены на три части:

1.     Конструкторские задачи:

  • Реализация максимально облегченной конструкции, без потери жесткости и прочности. Исследование возможности использования материалов различного типа (композиты, пластик и др.);
  • Осуществление возможности быстрого перевода изделия в транспортное состояние и обратно.
  • Размещение на платформе дополнительной аппаратуры: исследовательская (различного рода датчики, сканирующие устройства и т.п.), рабочие органы (манипуляторы, подвесы и т.п.), средства интерактивного взаимодействия (видеокамеры, звуковые устройства, дисплеи двусторонней связи и т.п.). Реализация возможности размещения большого количества разнообразной аппаратуры на унифицированной полетной платформе, что увеличит функциональность аппарата.

2.     Задачи управления:

  • Реализация различных режимов движения:
    • Движение от точки к точке по GPS меткам;
    • Движение на заданное расстояние с заданной скоростью;
    • Движение по заданной траектории;
    • Автоматическая посадка в указанном месте;
    • Возвращение на базу в автоматическом режиме;
    • Слежение за движущимся объектом в автоматическом режиме;
    • Движение в группе беспилотников;
    • Движение с выполнением дополнительных операций исполнительным механизмом, размещенным на платформе.
    • Реализация различных режимов управления: автоматическая работа, радиоуправление, компьютерное управление (через протоколы wifi связи), управление через сматрфон, голосовое управление, управление через очувствленные перчатки c применением технологии XBee связи.
    • Создание модуля машинного зрения с различными функциями: слежение за объектом, распознавание объектов, распознавание текста, символов и т.д.

3.     Образовательные задачи:

  • Разработать образовательную программу для семинаров для участников проекта, а также всех желающих, с целью обучения различным аспектам проектирования и создания малогабаритных беспилотных летательных аппаратов.

Следует отметить возможные области применения малых беспилотных летательных аппаратов на базе мультикоптеров:

  • Роботы присутствия (использование двусторонней видео/аудио связи);
  • Транспортные системы (транспортировка легких (до 3 кг) малогабаритных грузов);
  • Строительные и производственные работы (укладочные, транспортировочные и др.);
  • Инспекция зданий, линий электропередач и т.д.
  • Индустрия развлечений (готовые наборы «Собери сам», участие в спортивных мероприятиях);
  • Спасательные работы (исследование труднодоступных зон при стихийных бедствиях, терактах и тд., поиск пострадавших);
  • Рекламные кампании (применение робота или группы роботов для привлечения внимания на крупных выставках и т.п.);
  • Военное применение (слежка, разведка, подрывные работы и тп.);
  • Георазведка: разведка труднодоступной местности, транспортировка и установка небольшого геологического оборудования в удаленные зоны;
  • Проведение фото/видео съемки с воздуха (в рекламных целях, съемка спортивных мероприятий в реальном времени и тд.);
  • Осмотр сельскохозяйственных территорий;
  • Метеорологические исследования;
  • Разгон птиц в аэропортах и на территории других объектов.

Тактико-технические характеристики текущего прототипа, который предназначен для отработки встроенной системы локального позиционирования:

особенности
размеры рамы 650 мм
размеры рамы с пропеллерами 1000 мм
дальность управления от 1 до 15 км
дальность передачи видео от 1,5 до 10 км
полётное время 15-35 мин
масса 3300г
грузоподъемность до 5 кг
максимальная скорость полета 100 км/ч

Текущее состояние проекта: проводится НИР по применяемости известных систем локального позиционирования на мультикоптерах.

Ответственный за реализацию проекта: Чичиров Кирилл, Короткин Дмитрий.

Медиабиблиотека проекта:

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>