Мультикоптеры: введение

Введение в мультикоптеры

Последние 6-7 лет по всему миру стало активно развиваться направление мультикоптеров. Тому есть несколько причин:

  1. удешевление и широкое распространение электронных компонентов (микроконтроллеры, датчики, приемно-передающие устройства, миниатюрные видеокамеры и прочая периферия);
  2. легкодоступные комплектующие;
  3. развитие компьютерных технологий способствует широкому и быстрому распространению информации о различных технических проектах.

Что же такое мультикоптер и с чем его едят? Мультикоптер – это летательный аппарат с несколькими несущими винтами, вращающимися диагонально в противоположных направлениях.

Принцип работы

Маневрируют мультикоептры путём изменения скорости вращения винтов. Например: ускорить все винты – подъём. Ускорить винты с одной стороны и замедлить с другой – движение в сторону. Ускорить винты, вращающиеся по часовой стрелке, и замедлить вращающиеся против – поворот. Задачи, которые могут выполнять мультикоптеры, разнообразны:

  • роботы присутствия (использование двусторонней видео/аудио связи);
  • транспортные системы (транспортировка грузов до 20 кг);
  • индустрия развлечений (готовые наборы «Собери сам» (DIY – Do It Yourself), участие в спортивных мероприятиях);
  • спасательные работы (исследование труднодоступных зон при стихийных бедствиях, терактах, поиск находящихся под завалами людей);
  • рекламные кампании (применение робота для привлечения внимания на крупных выставках и т.п.);
  • военные роботы (разведка и подрывные работы);
  • видео/фото-съёмка (съёмка фильмов или рекламных роликов с высоты птичьего полёта);
  • и многое другое.

В основном мультикоптеры используют для фото/видео-съёмок с воздуха, т.к. это удобно, дёшево и мобильно. Иногда встречаются исследования и разработки университетов и научных групп на тему оригинального движения и применения подобных платформ. Основным направлением серьёзных исследований в этой области является автономный полёт без участия оператора и коллективная работа группы роботов.

В следующей статье мы рассмотрим разные типы мультикоптеров и разберёмся, для чего они нужны.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>