Архив рубрики: Статьи

Виды мультикоптеров

В этой статье я расскажу о наиболее распространенных мультироторных аппаратах вертикального взлёта и посадки.

Мультикоптерами, как правило, называют аппараты с количеством роторов больше одного и расположенных в одной плоскости. Приставка, на греческом и латинском языке, перед словом «коптер» означает  количество моторов.

Читать далее

Механический протез пальцев рук

ллл

Несколько месяцев назад московская компания Can-Touch, которая занимается промышленной 3D-печатью и быстрым прототипированием, выступила с инициативой необычного проекта, который мы сразу поддержали – создание механического протеза пальцев для детей и взрослых. Сегодня мы рады поделиться с вами достигнутыми результатами!

Где и когда появилась идея протеза, созданного при помощи трехмерной печати?

Читать далее

Роботы-пауки: кинематика

В прошлой статье цикла мы познакомились с различными проектами паукообразных роботов. Теперь начнем более подробное изучение особенностей конструкции и кинематики таких роботов.

Существует две наиболее распространенные конструкции лапы паука: двухзвенная и трехзвенная (рис. 1). Конструктивно отличаются они наличием/отсутствием среднего звена (звено Femur на рис).

Hex Leg1

Рис.1. Примерная кинематическая схема трехзвенной лапы робота паука.

Двухзвенная конструкция конечности снижает количество необходимых сервомоторов, ощутимо уменьшает массу робота и упрощает систему управления. Однако при этом у такой конструкции существенно меньше так называемое   «рабочее поле» лапы, т.е. уменьшается пространство, до которого робот может дотянуться лапой, и высота подъема «ступни». Кроме того, движение трехзвенной конечности выглядит более живым и интересным. Читать далее

Мультикоптеры: введение

Введение в мультикоптеры

Последние 6-7 лет по всему миру стало активно развиваться направление мультикоптеров. Тому есть несколько причин:

  1. удешевление и широкое распространение электронных компонентов (микроконтроллеры, датчики, приемно-передающие устройства, миниатюрные видеокамеры и прочая периферия);
  2. легкодоступные комплектующие;
  3. развитие компьютерных технологий способствует широкому и быстрому распространению информации о различных технических проектах.

Что же такое мультикоптер и с чем его едят? Мультикоптер – это летательный аппарат с несколькими несущими винтами, вращающимися диагонально в противоположных направлениях.

Читать далее

Введение в BEAM робототехнику

BEAM-робототехника. Кто-нибудь из современной молодежи вообще в курсе, что это такое? Складывается впечатление, что никто не хочет знать что это такое и откуда оно взялось… Поэтому я решил написать цикл статей, посвященных данной области робототехники.

Читать далее

Роботы-пауки: ТОП10

Прогуглив словосочетание «робот-паук», вы найдете очень много проектов. Некоторые роботы маленькие, некоторые немного больше, а есть и очень большие. Однако большинство из этих пауков однотипны и не представляют особого интереса ни с точки зрения конструкции, ни программирования. Порывшись в сети, я выбрал 10 наиболее интересных проектов с моей точки зрения. Порядок, под которым описывается проект, не является его местом в ТОП10 рейтинга роботов-пауков. У каждого из них есть свои уникальные особенности и каждый достоин быть на первом месте.

t8Первый в нашем списке – робопаук Т8 от компании Robugtix. Этот паук интересен тем, что максимально точно повторяет движения и гибкость настоящий пауков. Он основан на движке обратной кинематики  Bigfoot™, который включает в себя весь математический аппарат, необходимый для контроля многоногих роботов. Управляется паук через XBee модуль. Все конструктивные элементы распечатаны на 3D принтере. 26 серводвигателей обеспечивают передвижение робота. Питание обеспечивают 4 пальчиковых никель-магниевых аккумулятора. Читать далее

Роботы-пауки: введение

Робот-паук от WEAS Robotics

Последние 10 лет по всему миру медленно, но верно растет интерес общественности к робототехнике. Тому есть несколько причин:

  • удешевление и широкое распространение электронных компонентов (микроконтроллеры, датчики, приемно-передающие устройства, миниатюрные видеокамеры и прочая периферия);
  • распространение технологий быстрого изготовления деталей (трехмерная печать, лазерная резка);
  • развитие компьютерных технологий способствует широкому и быстрому распространению информации о различных технических проектах.

Наибольшей популярностью среди «домашних» робототехников, т.е. людей, которые любят строить роботов и занимаются этим в свое свободное время, пользуются проекты мультикоптеров и различных паукообразных шагающих платформ (роботов-пауков, гексаподов, других шагающих роботов). Данный цикл статей будет посвящен именно многоногим шагающим роботам. Мы рассмотрим уже существующие конструкции роботов-пауков, поймем, как сделать hexapod своими руками в домашних условиях, запрограммировать его, а потом пугать им родных и близких или играть с домашними питомцами :) Читать далее

Как создать творческий коллектив

Cоветы президента Pixar.
pixar-logo

Студия PIXAR известна тем, что внутри нее создана особенно творческая атмосфера, и над мультфильмами работает большой сплоченный коллектив. Как создать творческое сообщество, в котором будут рождаться уникальные сюжеты и персонажи, интересные зрителям любого возраста и национальности. Об этом рассказал в интервью Harvard Business Review президент PIXAR Эд Кэтмелл.

Читать далее