Архив рубрики: Наземные роботы

Роботы-пауки: кинематика

В прошлой статье цикла мы познакомились с различными проектами паукообразных роботов. Теперь начнем более подробное изучение особенностей конструкции и кинематики таких роботов.

Существует две наиболее распространенные конструкции лапы паука: двухзвенная и трехзвенная (рис. 1). Конструктивно отличаются они наличием/отсутствием среднего звена (звено Femur на рис).

Hex Leg1

Рис.1. Примерная кинематическая схема трехзвенной лапы робота паука.

Двухзвенная конструкция конечности снижает количество необходимых сервомоторов, ощутимо уменьшает массу робота и упрощает систему управления. Однако при этом у такой конструкции существенно меньше так называемое   «рабочее поле» лапы, т.е. уменьшается пространство, до которого робот может дотянуться лапой, и высота подъема «ступни». Кроме того, движение трехзвенной конечности выглядит более живым и интересным. Читать далее

Проект «Архон». Моделирование.

В рамках проекта «Архон» мы также изучаем движение многоногих шагающих роботов. Ниже небольшая демонстрация компьютерной модели, выполненной в среде прикладного моделирования Matlab&Simulink.

Первые испытания

Недавно Селеноход прошел первые полевые испытания после ремонта. По результатам испытаний были сделаны окончательные доработки и заказаны последние комплектующие. Робот «Селеноход» вместе с другими проектами W.E.A.S. Robotics будет представлен на выставке робототехники в рамках международного форума Российский Промышленник, который пройдет в Санкт-Петербурге со второго по четвертого октября.04092013651

В нашем полку прибыло!

С недавнего времени к нашей команде присоединился Сергей Мельников со своим проектом «OSA Rescuer» — многофункциональный комплекс содействия МЧС. Подробнее о проекте можно будет почитать чуть позже, когда зальем инфу на сайт. Фотографии по данному проекту можно посмотреть в соответствующем альбоме в нашем паблике в вконтакте. Проект очень интересный и, главное, полезный. Поэтому он имеет все шансы на успешную реализацию. Мы приложим максимум усилий, чтобы данный комплекс был реализован и активно использовался службами МЧС.

lkrE6MM7BFY         oJ16LlHbhGE