Архив рубрики: Архон

Сюжет НТВ: Лунные исследования

В пятницу, 29 ноября, на телеканал НТВ вышел сюжет про Селеноход и Архона в рубрике Энциклопедия Изобретений. В сюжете рассказывается о перспективах использования шагающих роботов для покорения Луны.

Роботы-пауки: кинематика

В прошлой статье цикла мы познакомились с различными проектами паукообразных роботов. Теперь начнем более подробное изучение особенностей конструкции и кинематики таких роботов.

Существует две наиболее распространенные конструкции лапы паука: двухзвенная и трехзвенная (рис. 1). Конструктивно отличаются они наличием/отсутствием среднего звена (звено Femur на рис).

Hex Leg1

Рис.1. Примерная кинематическая схема трехзвенной лапы робота паука.

Двухзвенная конструкция конечности снижает количество необходимых сервомоторов, ощутимо уменьшает массу робота и упрощает систему управления. Однако при этом у такой конструкции существенно меньше так называемое   «рабочее поле» лапы, т.е. уменьшается пространство, до которого робот может дотянуться лапой, и высота подъема «ступни». Кроме того, движение трехзвенной конечности выглядит более живым и интересным. Читать далее

Проект «Архон». Моделирование.

В рамках проекта «Архон» мы также изучаем движение многоногих шагающих роботов. Ниже небольшая демонстрация компьютерной модели, выполненной в среде прикладного моделирования Matlab&Simulink.