Архив за месяц: Ноябрь 2013

Механический протез пальцев рук

ллл

Несколько месяцев назад московская компания Can-Touch, которая занимается промышленной 3D-печатью и быстрым прототипированием, выступила с инициативой необычного проекта, который мы сразу поддержали – создание механического протеза пальцев для детей и взрослых. Сегодня мы рады поделиться с вами достигнутыми результатами!

Где и когда появилась идея протеза, созданного при помощи трехмерной печати?

Читать далее

Всероссийский инновационный конвент

5 декабря в Москве пройдет Всероссийском молодежном инновационном конвенте. Мероприятие обещает быть интересным. Заявлено большое количество квалифицированных спикеров. Я, Илья Чех, также буду на этом конвенте. В роли кого — вопрос пока решаемый, но вариантов много: это или выставка инновационных проектов, или выступлю в рубрике Stand-Up Science: о науке за три минуты, или же просто в качестве спикера от WEAS Robotics. Если кто еще хочет посетить мероприятие — присоединяйтесь!

Снимок1

RAICamp — Отчет

На прошлой неделе состоялось интереснейшее мероприятие RAICamp, посвященное проблемам робототехники в искусственного интеллекта. В нем принимало участие большинство из существующих в России компаний, которые работаю в этих областях. Среди них были и мы. На сайте мероприятия уже выложены презентации спикеров. В скором времени появятся видеозаписи выступлений и фотоотчет. По мере появления материалов мы будем сообщать об этом.

 

Роботы-пауки: кинематика

В прошлой статье цикла мы познакомились с различными проектами паукообразных роботов. Теперь начнем более подробное изучение особенностей конструкции и кинематики таких роботов.

Существует две наиболее распространенные конструкции лапы паука: двухзвенная и трехзвенная (рис. 1). Конструктивно отличаются они наличием/отсутствием среднего звена (звено Femur на рис).

Hex Leg1

Рис.1. Примерная кинематическая схема трехзвенной лапы робота паука.

Двухзвенная конструкция конечности снижает количество необходимых сервомоторов, ощутимо уменьшает массу робота и упрощает систему управления. Однако при этом у такой конструкции существенно меньше так называемое   «рабочее поле» лапы, т.е. уменьшается пространство, до которого робот может дотянуться лапой, и высота подъема «ступни». Кроме того, движение трехзвенной конечности выглядит более живым и интересным. Читать далее

Мультикоптеры: введение

Введение в мультикоптеры

Последние 6-7 лет по всему миру стало активно развиваться направление мультикоптеров. Тому есть несколько причин:

  1. удешевление и широкое распространение электронных компонентов (микроконтроллеры, датчики, приемно-передающие устройства, миниатюрные видеокамеры и прочая периферия);
  2. легкодоступные комплектующие;
  3. развитие компьютерных технологий способствует широкому и быстрому распространению информации о различных технических проектах.

Что же такое мультикоптер и с чем его едят? Мультикоптер – это летательный аппарат с несколькими несущими винтами, вращающимися диагонально в противоположных направлениях.

Читать далее

Robotics & Artificial Intelligence Camp

444

Открытая дискуссионная площадка Robotics & Artificial Intelligence Camp посвящена актуальным проблемам и новым технологиям в сфере робототехники и искусственного интеллекта. RAICamp пройдет в подмосковном ОК ”Ватутинки” с 13 по 17 ноября в формате выездного мероприятия, состоящего из докладов, круглых столов, мастер-классов, форсайтов и общения с интересными людьми.

Читать далее